A = (-3.4000000000000004, 7.166666666666666)
B = (-1.3, 1)
C = (4.6000000000000005, 6.133333333333333)
a = Segment(A, C)
b = Segment(C, B)
c = Segment(B, A)
d = Circle(A, B, C)
C' = Midpoint(B, A)
B' = Midpoint(A, C)
A' = Midpoint(C, B)
e = OrthogonalLine(A', b)
f = OrthogonalLine(C', c)
O = Intersect(e, f)